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[venv, pyenv, poetry] 윈도우 파이썬 버전 및 가상환경 툴 설치 및 사용법 pc를 포맷하거나 tool을 설치할 때 매번 잊어먹어서 이참에 정리해둔다.윈도우에서 사용가능한 파이썬 버전 관리 툴과 가상환경 툴이 많다. 사용해본 툴만 정리하고자 한다.( pipenv 등 여기서 설명하지 않았지만 다른 도구들도 많은 듯하다.) 개발 환경 관리 툴을 세 가지 종류로 나누었다.1. 파이썬 버전 관리 O, 가상환경 관리 X -> pyenv-win(윈도우용 pyenv)2. 파이썬 버전 관리 X, 가상환경 관리 O -> venv, pyenv-win-env(pyenv와 같이 쓴다.), poetry3. 파이썬 버전 관리 O, 가상환경 관리 O -> conda 이번 포스팅에서는 conda를 제외한 venv와 pyenv 그리고 poetry의 설치과정을 주로 다루고, 사용법도 간단하게 설명할 예정이다. .. 공감수 2 댓글수 0 2025. 1. 31.
[ubuntu] ubuntu에서 ubuntu 설치 usb 만들기, ubuntu 22.04 설치 현재 데스크톱은 ubuntu20.04LTS를 사용중인데, 포맷해야했다. 포맷하는김에 ubuntu22.04LTS 버전으로 포맷하려고 한다.깔끔하게 usb를 이용해서 포맷하려고하는데,포맷 usb를 만드는 방법을 서칭하다가 윈도우os에서만 사용가능한 Rufus 라는 프로그램을 이용하는 방법만 가득했다.(balenaEtcher라는 프로그램은 리눅스, 윈도우, 맥 모두에서 사용가능한 프로그램이다.) 서칭끝에 우분투 환경에서 간단한 명령어로 우분투 포맷 usb를 만드는 방법을 찾았고, 다음에 또 포맷할 때 참고하고자 기록한다.(포맷이 잘 진행되지 않아서 포맷 usb 문제라고 오해했고, 최종적으로 아래 dd 명령어를 이용한 방법이 아닌 balenaEtcher를 사용해서 포맷 usb를 만들었으나 아마 dd 명령어를 이.. 공감수 2 댓글수 1 2025. 1. 9.
[oh-my-zsh] ubuntu에서 dracula 테마 적용하기 + Powerlevel10k ubuntu 22.04 LTS의 기본 터미널은 가독성이 떨어진다. 커스텀 테마를 적용하고자 한다.윈도우 노트북에서 사용중인 oh-my-posh의 dracula 테마를 잘 쓰고 있었기에,우분투 데스크톱에서도 dracula 테마를 적용해봤다. https://www.youtube.com/watch?v=80PHRWH84Tc&t=150s위 영상을 참고했다. 1. 글꼴 설치 MesloLGS NF를 설치한다. 네 개 다 설치하자. 다운 후 해당 글꼴을 install까지 완료하자(MesloLGS NF Italic.ttf 는 install이 안 되었다. 문제가 없는듯 하여 스킵했다.)우분투 터미널을 마우스 우클릭 - Preferences - Profiles 밑에 기본 프로필이 있다. (아래 사진은 custom이라고 이름.. 공감수 1 댓글수 0 2025. 1. 9.
oh my posh를 vscode에 폰트 적용하기 1. 폰트 다운 받기oh-my-posh font install 2. setting.json 수정cmd에서 ctrl+shift+, 를 입력하면 vscode에서 setting.json 파일이 열린다.(powershell 7을 사용하는데, powershell7에서는 키가 안 먹어서, 기본 cmd 에서 ctrl+shift+,로 실행했다.) 아래와 같이 font에서 MesloLGM Nerd Font를 입력해주었다. 3. vscode terminal 폰트 설정ctrl + , 로 vscode settings을 연다. font family를 검색하면Debug > Console: Font Family와 Terminal > Integrated: Font Family가 보인다. 각각에 아래 사진처럼 MesloLGM Nerd.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 14.
function wrappers와 decorator 1. function wrappers 함수를 감싸서 추가적인 기능을 더하거나, 함수의 동작을 변경하거나 확장하는 기법이다. 주로 데코레이터(decorator)를 사용해 구현되며, 함수 호출 전후에 실행될 동작을 정의한다. 2. decorator데코레이터는 Python에서 기존 함수나 메서드의 동작을 변경하거나 확장하기 위해 사용되는 특별한 함수이다. 데코레이터는 함수를 인수로 받아 그 함수를 감싸는 새로운 함수를 반환한다. 이 과정에서 기존 함수의 동작을 확장하거나 수정할 수 있다. def my_wrapper(func): def wrapped_function(*args, **kwargs): print("Function is about to run!") result = fun.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 3.
context manager란? Context manager특정 리소스나 실행 컨텍스트를 설정하고, 작업이 끝난 후 자동으로 이를 정리(clean up)하는 방법을 제공하는 기능이다.from typing import Protocol class CustomContextManager(Protocol): def __enter__(self): print("Entering the context") return self # 필요한 리소스 반환 가능 def __exit__(self, exc_type, exc_value, traceback): print("Exiting the context") return False # 예외를 호출자로 전달# 사용with CustomCont.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 3.
jetson orin nano - jetpack6 to jetpack5 다운그레이드 [background]realsense L515의 pyrealsense 패키지를 설치하고자 했는데,L515 제품에 경우 realsense 2.53.1버전까지만 지원이 된다. 하지만 pip의 pyrealsense2는 aarch64아키텍처를 2.54 이후부터만 지원하기에 깃허브로 직접 빌드해야하는 상황을 마주했다.https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/13516 jetpack6에서 L515가 인식되지 않아서, 여기저기 이슈를 뒤적거리다보니 jetpack5로 다운그레이드 하면 해결될 것임을 알게 되었다. 그래서 jetpack6에서 jetpack5로 다운그레이드 하는 방법을 찾아봤는데, jetpack6를 설치했던 방법처럼 jetpack5의 플래시 파일을 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 29.
[pytorch] grad 확인하는 방법 for name, param in model.named_parameters(): if param.grad is not None: print(f"check grad, {name} grad: {param.grad}") 모듈 layer 출력for name, layer in model.named_modules(): print(name, layer) 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 15.
[c++ 백준 2606 ] 인접리스트, 인접행렬 풀이 인접행렬 풀이#include #include using namespace std;void dfs(vector> &v, const int N, const int node, vector &visited){ if (!visited[node]) visited[node] = 1; else return; for (int i = 1; i > N >> M; vector visited(N+1); vector> v(N+1, vector(N+1,0)); // 인접행렬 for (int i = 0 ; i > s >> e; v[s][e] = 1; v[e][s] = 1; } dfs(v, N, 1, visited); int cnt = 0;.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 9. 29.
c++ 백준 1676번 팩토리얼의 0의 개수 팩토리얼은 오버플로우가 생기기 쉽다. n이 500 까지이므로 팩토리얼을 계산한 후에 10으로 나누어 0의 개수를 세는 방법은 적절치 않다.대체 방법으로 모든 수를 소인수 분해해서 5의 거듭제곱이 각각 몇 개 있는지 파악하는 방식이 있다.#include using namespace std;int countZeros(int n){ int count = 0; for (int i = 5; n / i > 0; i *= 5) { count += n / i; } return count;}int main(int argc, char **argv){ int N; cin >> N; int cnt = countZeros(N); cout 10!을 생각해보자.10*.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 20.
3D Gaussian splatting - SuGaR , dockerfile 작성 깃허브 과정을 따라가면 쉽게 설치가능하다.조금 더 쉽게 하기 위해 도커파일을 작성했다. # Use the base image with PyTorch and CUDA supportFROM nvidia/cuda:11.8.0-devel-ubuntu22.04ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractiveSHELL ["/bin/bash", "--login", "-c"]COPY --from=continuumio/miniconda3:23.10.0-1 /opt/conda /opt/condaENV PATH=/opt/conda/bin:$PATHENV TORCH_CUDA_ARCH_LIST="3.5;5.0;6.0;6.1;7.0;7.5;8.0;8.6+PTX"# Update and install tzdata se.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 18.
3D computer graphics history 컴퓨터 그래픽스는 그림을 생성하는 기술이고, 영상처리(digital image processing)는 기존의 그림을 개선하거나 인식하는 분야다. 래스터 그래픽 장치와 벡터 그래픽 장치에 대해 알아보자. 1. 래스터(raster) 그래픽 장치래스터(raster)는 화소(pixel)를 의미하고, 래스터 그래픽 장치는 화면을 화소 단위로 표현하는 장치다. 1970년대에 개발되었다. 진공관 모니터에서 이미지 영상을 띄우는 과정을 통해 래스터 그래픽 장치를 설명하겠다.진공관 모니터(음극선관, CRT)는 브라운관이라고 불리는 뚱뚱한 옛날 모니터이다. 진공관 컬러 모니터는 RGB 색을 띤 인점(Phosphor Dot)로 구성되어 있다. 진공관 모니터는 필라멘트를 가열해서 전자빔을 쏴주는 일종의 전자총을 갖고 있.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 8. 16.
jetson orin nano에 azure kinect dk SDK + ROS2 humble 설치하기 jetson orin nano에 jetpack6를 설치한 후에 azure kinect dk를 사용하고자 했다. 설치과정이 꽤나 까다로워서 도커파일을 작성했다. 우선 host pc에도 도커파일 내용과 비슷한 방법으로 libk4a1.4, k4a-tools 패키지를 설치해뒀다. 그리고 , sudo 명령어를 사용하지 않고 k4aviewer를 사용하기 위해 아래와 같이 rules 파일을 복사하는 과정을 수행했다.https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md#linux-device-setup 그 뒤에 아래 도커파일을 빌드하여 도커 개발환경을 구성한 것이기 때문에 위의 과정이 있었음을 참고하길 바란다. docker im.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 14.
STL 컨테이너 * 컨테이너컨테이너는 같은 타입을 저장, 관리할 목적으로 만들어진 클래스(총 7가지 컨테이너 제공) - 표준 시퀀스 컨테이너(standard sequence container): 컨테이너 원소가 자신만의 삽입 위치(순서)를 가지는 컨테이너vector, deque, list: 선형적 - 표준 연관 컨테이너(standard associative container): 저장 원소가 삽입 순서와 다르게 특정 정렬 기준에 의해 자동 정렬되는 컨테이너set, multiset, map, multimap: 비선형적 * 데이터를 하나의 연속한 메모리 단위로 저장하느냐에 따라 컨테이너를 분류 - 배열 기반 컨테이너(arrray-based container): 데이터 여러 개가 하나의 메모리 단위에 저장vector, deq.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 11.
벡터의 내적은 왜 성분 곱의 합으로 표현되는가 A = B = 이라고 해보자.$(A \cdot B)=|A||B|cos\theta = a \cdot x + b \cdot y $ 이다. 이 벡터의 내적이 왜 요소 곱의 합으로 표현될까.제 2 코사인 법칙으로 요소의 곱의 합으로 표현되는 것을 유도할 수 있다. 간단하게 표현된 ax+by에 어떤 수학적 동기가 숨어있는지 궁금했다. 찾아봤지만 뭔가 시원하게 해명되지 않았다. 아래 글을 보고 어느정도 ax+by의 의미를 받아드릴 수 있었다.https://angeloyeo.github.io/2020/09/09/row_vector_and_inner_product.html#google_vignette 벡터의 내적의 결과물은 스칼라이다. ax + by 는 어떤 상수 c가 된다는 것이다. 두 벡터의 내적의 결과.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 7.
jetson orin nano ubuntu 22.04 설치 (JetPack 6) jetson에 ubuntu를 설치하기 위해선 ubuntu가 설치된 host pc가 필요했던 것 같으나 이젠 sd 카드만으로 설치가능하다고 한다.jetson 공식문서를 보면서 설치한 과정을 한글로 기록하고 다른 분들에게도 도움이 되었으면 한다. https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit JetPack6.0은 ubuntu 22.04, TensorRT 8.6.2, DLA 3.14, cuDNN 8.9.4, CUDA 12.2.1 등을 포함하고 있다. 목표: jetpack6 설치사전 준비물 : usb 키보드, usb마우스, DP케이블과 모니터, SD카드, SD카드 어댑터(PC에 연결하기 위해 필요) 0. SD 카드.. 공감수 2 댓글수 0 2024. 8. 5.
[wsl] ubuntu 설치 0. powershell을 관리자 권한으로 실행한다. 1. wsl 설치 목록 확인wsl -l -v 2. 설치 가능한 배포판 목록 확인wsl -l -o 3. ubuntu설치 후 user name 및 비밀번호 설정wsl --install -d ubuntu-18.04Enter new UNIX username: Enter new UNIX password:Retype new UNIX password: 4. 설치 목록 다시 확인exit로 ubuntu 환경에서 나온 뒤에 아래 명령어를 입력하면 ubuntu 18.04가 잘 설치 된 것을 볼 수 있다.wsl -l -v 5. 삭제만약 우분투를 삭제하고 싶으면 아래 명령어로 삭제할 수 있다.wslconfig /u Ubuntu-18.04 참고https://datanav.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 30.
[bj 8958] c++, cin 다음에 cin.getline 사용할 시 cin.ignore() 해주기 https://www.acmicpc.net/problem/8958 동적할당을 이용한 문자열을 연습하기 위해 아래와 같이 코드를 짜보았다.#include using namespace std;int main(int argc, char **argv){ int n; cin >> n; cin.ignore(); for (int i = 0; i 주의해야 할 점cin은 버퍼에 '\n'이 남아있어서 cin.getline() 하기 전에 cin.ignore()로 버퍼를 비워주지 않으면 cin 직후의 cin.getline에 '\n'이 입력되어버린다.처음에는 아무생각없이 cin.getline 직전에 cin.ignore()를 적용했으나, cin.ignore()는 디폴트값이 버퍼의 1개를 지우는 것이므로 c.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 7. 19.
[c++] vscode에서 c++ 설치 the prelaunchtask c/c++: gcc build active file terminated with exit code -1 에러 해결 https://www.youtube.com/watch?v=UqCZda8DLGc&t=9792s 위 영상을 참고했다. https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-mingw먼저 g++을 설치해야하는데, window에 경우 MinGW를 통해 설치한다. https://www.msys2.org/사이트에서 아래 설치파일을 다운받아서 실행하고 기본 설치위치 그대로 쭉 설치해준다. 설치가 완료되면 MSYS2 터미널 창이 뜬다. pacman -S --needed base-devel mingw-w64-ucrt-x86_64-toolchain 명령어 입력 후 default all 머시기 뜨면 enter 누르고y/n 뜨면 y 눌러서 쭉 진행해준다. 마지막에 g++ 제대로 설치되었는지, 버전.. 공감수 1 댓글수 1 2024. 7. 19.
[c++] 참조자형식 "&" * "&"는 참조자 형식(reference )이다. 형식 &이름 = 원본;의 형태로 쓴다.- 선언과 동시에 반드시 초기화해줘야 한다.#includeusing namespace std;void TestFunc(int &rParam){ rParam=100;}int main(int argc, char **argv){ int nData = 10; int &ref = nData; ref = 20; cout 주소를 알려주는 역할이라고 보면 될 듯 하다. 함수에서 주소로 받고자 할 때 많이 사용되고, 아래와 같이 for 문에서도 활용된다. #includeusing namespace std;int main(int argc, char **argv){ int aList[5] = {.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 19.
[bj 3052] c++ 풀이 및 bits/stdc++.h https://www.acmicpc.net/problem/3052 내 풀이#includeusing namespace std;int main(int argc, char** argv){ ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(NULL); cout.tie(NULL); int array[43]={0}; int tmp; int cnt=0; while (cin >>tmp) { int remain = tmp%42; if (!array[remain]){ array[remain]=1; ++cnt; } } cout 찾아본 풀이#includeusing nam.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 19.
[bj 10809] c++ 풀이 -> 문자열 동적할당 직접 구현하기 https://www.acmicpc.net/problem/10809#include#includeusing namespace std;int main(int argc, char** argv){ int cnt[26] = { 0 , }; string s; cin >> s; for (char i = 'a'; i 코드 출처 : https://cryptosalamander.tistory.com/11std::string과 std::find를 사용하면 쉽게 구현할 수 있는데, string을 문자열 동적할당을 이용해서 직접 구현해보았다. #includeusing namespace std;// 문자열의 길이를 반환하는 함수int slen(const char* str) { int index = 0; w.. 공감수 1 댓글수 1 2024. 7. 12.
[3dgs] open3d로 point cloud 시각화 https://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/surface_reconstruction.html Surface reconstruction - Open3D 0.18.0 documentationPrevious Octreewww.open3d.orghttps://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/Basic/pointcloud.html#DBSCAN-clustering Point Cloud — Open3D latest (664eff5) documentationThis tutorial demonstrates basic usage of a point cloud. Paint point cloud print("Paint chair") chai.. 공감수 3 댓글수 2 2024. 7. 4.
[c++/bj 1152] 단어의 개수 : getline, cin 풀이 공백으로 구분되는 영어 단어의 나열인 문자열이 주어진다. 문자열은 공백으로 시작하거나 끝날 수 있다.#includeusing namespace std;int main(){ ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(NULL); cout.tie(NULL); int cnt = 0; string str; getline(cin, str); int pre = ' '; for (int i: str) { if (pre == ' ' && i != ' ') { cnt += 1; } pre = i; } cout cin은 공백을 기준으로.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 2.
[C++] cin.ignore와 버퍼에 대한 이해 cin cin은 character input의 약자로, 버퍼의 값을 읽어온다. 만약 버퍼에 읽어올 값이 없으면 표준입력스트림으로부터 입력을 받아와 버퍼에 저장하고나서 버퍼의 값을 읽어온다.입력을 받는다는 것이 아닌 버퍼를 먼저 읽으려고 한다는 관점이 중요하다.(버퍼는 자료구조 queue와 유사하다. 선입선출로 작동한다.) 'cin >>' 은 공백(스페이스, 탭, 줄바꿈)문자를 기준으로 끊어서 읽어오고, 공백문자는 무시한다.#include using namespace std;int main() { char name[100]; cout > name; cout 0. 버퍼에 다음과 같이 저장된다. [ j ] [ o ] [ h ] [ n ] [ ' ' ] [ n ] [ a ] [ n ] [ a ].. 공감수 1 댓글수 0 2024. 6. 28.
[softeer] 함께하는 효도 - 파이썬 함께하는 효도 문제https://softeer.ai/practice/7727 파이썬 정답코드import sysfrom itertools import product# 한 명이 움직이는 모든 방향의 조합 : [(0~3), (0~3), (0~3)] -> 4^3 = 64# 모든 인원의 움직이는 방향의 조합 : (64) ^ 3 = 263144input = sys.stdin.readlinen, m = map(int,input().split())graph = [list(map(int, input().split())) for _ in range(n)]start_positions = [list(map(int, input().split())) for _ in range(m)]# 모든 경우의 수t = 3 # 3초paths.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 6. 28.
[softeer] 나머지 정리 활용 바이러스 - pythonhttps://softeer.ai/practice/6284 import sys# 2초# 1000000007# k*p^n % (7+10^8)input = sys.stdin.readlinek, p, n = map(int, input().split())result = k % 1000000007remainder = p % 1000000007for _ in range(n): result = (result * remainder) % 1000000007print(result) pow 내장함수 사용할 경우아래와 같이 간단하다.k*pow(p,n,1000000007)%1000000007 나머지 정리를 이용한 정답 코드는 아래와 같은 원리로 작동한다.A * B * C * D ... % Q 는 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 26.
[softeer] 진정한 효도 - python import sys# 1초 고려하자# 비용 = max - min (해당 라인), 6라인의 브루트포스# cost = [row1, column1, row2, column2, row3, column3]input = sys.stdin.readlinecost = []matrix = [list(map(int,input().split())) for _ in range(3)]for i in range(3): cost.append(max(matrix[i]) - min(matrix[i])) column = [matrix[j][i] for j in range(3)] # i번째 컬럼 cost.append(max(column)-min(column))print(min(cost)) 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 26.
[softeer] str concatenate 은 += 가 아닌 join 메소드를 사용하자 한양대 HCPC 2023] X marks the Spotimport sysinput = sys.stdin.readlinen = int(input())result = []for _ in range(n) : s, t = input().split() result.append(t[s.upper().find('X')].upper())print("".join(result)) 처음에 += 로 result를 작성했는데, 5초가 넘어버려서 시간 초과가 떴다.join 메소드로 변경하니 시간이 1초대로 나왔다. string은 +를 할 때 두 문자열 길이만큼의 연산 시간이 걸린다.그 이유는 s1,s2 라는 각각의 변수에 string을 저장해두었다고 하면, s = s1+s2 연산시 새로운 메모리 공간에 s1를 복사하.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 25.
LaTeX 쉽게 캡처해서 추출 복사하기 공부하면서 수식을 노션에 정리하는 경우가 많았다. 어지간한 Latex 문법을 외웠을 정도로 많이 타이핑해왔는데, '문득 이 불편함은 분명 많은 사람들이 느꼈을 텐데..?'라는 생각이 들었고, 이미지를 캡처해서 바로 Latex를 따오는 프로그램이나 chrome 확장프로그램이 있을 것 같다는 강한 확신이 들었다.. 아니나 다를까, 찾기 시작한지 십초만에, 너무나 좋은 프로그램을 발견했다.. 바로 Mathpix이다. 아래 유튜브는 Mathpix의 주요 기능을 보여주는 하이라이트 영상이다.https://www.youtube.com/watch?v=Jki2FcW8Bw8&t=5s 아래 링크가 다운로드 링크이다. Linux도 지원해줘서 너무나 좋다. ubuntu 20.04 os에서 잘 돌아감을 확인했다.https.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 6. 4.

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