SLAM
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jetson orin nano - jetpack6 to jetpack5 다운그레이드SLAM 2024. 11. 29. 18:55
[background]realsense L515의 pyrealsense 패키지를 설치하고자 했는데,L515 제품에 경우 realsense 2.53.1버전까지만 지원이 된다. 하지만 pip의 pyrealsense2는 aarch64아키텍처를 2.54 이후부터만 지원하기에 깃허브로 직접 빌드해야하는 상황을 마주했다.https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/13516 jetpack6에서 L515가 인식되지 않아서, 여기저기 이슈를 뒤적거리다보니 jetpack5로 다운그레이드 하면 해결될 것임을 알게 되었다. 그래서 jetpack6에서 jetpack5로 다운그레이드 하는 방법을 찾아봤는데, jetpack6를 설치했던 방법처럼 jetpack5의 플래시 파일을 ..
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jetson orin nano에 azure kinect dk SDK + ROS2 humble 설치하기SLAM 2024. 8. 14. 01:31
jetson orin nano에 jetpack6를 설치한 후에 azure kinect dk를 사용하고자 했다. 설치과정이 꽤나 까다로워서 도커파일을 작성했다. 우선 host pc에도 도커파일 내용과 비슷한 방법으로 libk4a1.4, k4a-tools 패키지를 설치해뒀다. 그리고 , sudo 명령어를 사용하지 않고 k4aviewer를 사용하기 위해 아래와 같이 rules 파일을 복사하는 과정을 수행했다.https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md#linux-device-setup 그 뒤에 아래 도커파일을 빌드하여 도커 개발환경을 구성한 것이기 때문에 위의 과정이 있었음을 참고하길 바란다. docker im..
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jetson orin nano ubuntu 22.04 설치 (JetPack 6)SLAM 2024. 8. 5. 19:04
jetson에 ubuntu를 설치하기 위해선 ubuntu가 설치된 host pc가 필요했던 것 같으나 이젠 sd 카드만으로 설치가능하다고 한다.jetson 공식문서를 보면서 설치한 과정을 한글로 기록하고 다른 분들에게도 도움이 되었으면 한다. https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit JetPack6.0은 ubuntu 22.04, TensorRT 8.6.2, DLA 3.14, cuDNN 8.9.4, CUDA 12.2.1 등을 포함하고 있다. 목표: jetpack6 설치사전 준비물 : usb 키보드, usb마우스, DP케이블과 모니터, SD카드, SD카드 어댑터(PC에 연결하기 위해 필요) 0. SD 카드..