ubuntu
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[oh-my-zsh] ubuntu에서 dracula 테마 적용하기 + Powerlevel10ket al 2025. 1. 9. 03:00
ubuntu 22.04 LTS의 기본 터미널은 가독성이 떨어진다. 커스텀 테마를 적용하고자 한다.윈도우 노트북에서 사용중인 oh-my-posh의 dracula 테마를 잘 쓰고 있었기에,우분투 데스크톱에서도 dracula 테마를 적용해봤다. https://www.youtube.com/watch?v=80PHRWH84Tc&t=150s위 영상을 참고했다. 1. 글꼴 설치 MesloLGS NF를 설치한다. 네 개 다 설치하자. 다운 후 해당 글꼴을 install까지 완료하자우분투 터미널을 마우스 우클릭 - Preferences - Profiles 밑에 기본 프로필이 있다. (아래 사진은 custom이라고 이름을 변경한 상태)Text - Text Appearance - Custom font - MesloLGS NF..
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jetson orin nano ubuntu 22.04 설치 (JetPack 6)SLAM 2024. 8. 5. 19:04
jetson에 ubuntu를 설치하기 위해선 ubuntu가 설치된 host pc가 필요했던 것 같으나 이젠 sd 카드만으로 설치가능하다고 한다.jetson 공식문서를 보면서 설치한 과정을 한글로 기록하고 다른 분들에게도 도움이 되었으면 한다. https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit JetPack6.0은 ubuntu 22.04, TensorRT 8.6.2, DLA 3.14, cuDNN 8.9.4, CUDA 12.2.1 등을 포함하고 있다. 목표: jetpack6 설치사전 준비물 : usb 키보드, usb마우스, DP케이블과 모니터, SD카드, SD카드 어댑터(PC에 연결하기 위해 필요) 0. SD 카드..
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[open3d] ubuntu 20.04 docker 설치 open3d 시각화 에러 해결Framework 2024. 5. 21. 21:46
0. backgroundlocal os : ubuntu 20.04gpu : nvidia 4060ti docker 환경에서 open3d의 시각화 코드를 실행하고자 했지만 OpenGL에러가 발생했다.vscode에서 발생한 에러는 아래와 같다. [Open3D WARNING] GLFW Error: GLX: Failed to create context: BadValue (integer parameter out of range for operation)[Open3D WARNING] Failed to create window[Open3D WARNING] [DrawGeometries] Failed creating OpenGL window. (터미널에서 py파일을 실행할 때는 GLX 대신에 X11가 출력되는 에러가 발생..