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• jetson orin nano ubuntu 22.04 설치 (JetPack 6)

  SLAM 2024. 8. 5. 19:04

  jetson에 ubuntu를 설치하기 위해선 ubuntu가 설치된 host pc가 필요했던 것 같으나 이젠 sd 카드만으로 설치가능하다고 한다.jetson 공식문서를 보면서 설치한 과정을 한글로 기록하고 다른 분들에게도 도움이 되었으면 한다. https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit JetPack6.0은 ubuntu 22.04, TensorRT 8.6.2, DLA 3.14, cuDNN 8.9.4, CUDA 12.2.1 등을 포함하고 있다.  목표: jetpack6 설치사전 준비물 : usb 키보드, usb마우스, DP케이블과 모니터, SD카드, SD카드 어댑터(PC에 연결하기 위해 필요) 0. SD 카드..

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• [wsl] ubuntu 설치

  et al 2024. 7. 30. 18:24

  0. powershell을 관리자 권한으로 실행한다. 1. wsl 설치 목록 확인wsl -l -v 2. 설치 가능한 배포판 목록 확인wsl -l -o  3. ubuntu설치 후 user name 및 비밀번호 설정wsl --install -d ubuntu-18.04Enter new UNIX username: Enter new UNIX password:Retype new UNIX password: 4. 설치 목록 다시 확인exit로 ubuntu 환경에서 나온 뒤에 아래 명령어를 입력하면 ubuntu 18.04가 잘 설치 된 것을 볼 수 있다.wsl -l -v  5. 삭제만약 우분투를 삭제하고 싶으면 아래 명령어로 삭제할 수 있다.wslconfig /u Ubuntu-18.04  참고https://datanav..

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• [bj 8958] c++, cin 다음에 cin.getline 사용할 시 cin.ignore() 해주기

  Programming 기초/Coding Test 2024. 7. 19. 16:29

  https://www.acmicpc.net/problem/8958 동적할당을 이용한 문자열을 연습하기 위해 아래와 같이 코드를 짜보았다.#include using namespace std;int main(int argc, char **argv){ int n; cin >> n; cin.ignore(); for (int i = 0; i  주의해야 할 점cin은 버퍼에 '\n'이 남아있어서 cin.getline() 하기 전에 cin.ignore()로 버퍼를 비워주지 않으면 cin 직후의 cin.getline에 '\n'이 입력되어버린다.처음에는 아무생각없이 cin.getline 직전에 cin.ignore()를 적용했으나, cin.ignore()는 디폴트값이 버퍼의 1개를 지우는 것이므로 c..

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• [c++] vscode에서 c++ 설치 the prelaunchtask c/c++: gcc build active file terminated with exit code -1 에러 해결

  Programming 기초/C++ 2024. 7. 19. 15:50

  https://www.youtube.com/watch?v=UqCZda8DLGc&t=9792s 위 영상을 참고했다. https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-mingw먼저 g++을 설치해야하는데, window에 경우 MinGW를 통해 설치한다. https://www.msys2.org/사이트에서 아래 설치파일을 다운받아서 실행하고 기본 설치위치 그대로 쭉 설치해준다. 설치가 완료되면 MSYS2 터미널 창이 뜬다. pacman -S --needed base-devel mingw-w64-ucrt-x86_64-toolchain 명령어 입력 후 default all 머시기 뜨면 enter 누르고y/n 뜨면 y 눌러서 쭉 진행해준다. 마지막에 g++ 제대로 설치되었는지, 버전..

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• [c++] 참조자형식 "&"

  Programming 기초/C++ 2024. 7. 19. 10:47

  * "&"는 참조자 형식(reference )이다. 형식 &이름 = 원본;의 형태로 쓴다.- 선언과 동시에 반드시 초기화해줘야 한다.#includeusing namespace std;void TestFunc(int &rParam){ rParam=100;}int main(int argc, char **argv){ int nData = 10; int &ref = nData; ref = 20; cout  주소를 알려주는 역할이라고 보면 될 듯 하다. 함수에서 주소로 받고자 할 때 많이 사용되고, 아래와 같이 for 문에서도 활용된다. #includeusing namespace std;int main(int argc, char **argv){ int aList[5] = {..

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• [bj 3052] c++ 풀이 및 bits/stdc++.h

  Programming 기초/Coding Test 2024. 7. 19. 10:08

  https://www.acmicpc.net/problem/3052  내 풀이#includeusing namespace std;int main(int argc, char** argv){ ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(NULL); cout.tie(NULL); int array[43]={0}; int tmp; int cnt=0; while (cin >>tmp) { int remain = tmp%42; if (!array[remain]){ array[remain]=1; ++cnt; } } cout  찾아본 풀이#includeusing nam..

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• [bj 10809] c++ 풀이 -> 문자열 동적할당 직접 구현하기

  Programming 기초/Coding Test 2024. 7. 12. 19:27

  https://www.acmicpc.net/problem/10809#include#includeusing namespace std;int main(int argc, char** argv){ int cnt[26] = { 0 , }; string s; cin >> s; for (char i = 'a'; i 코드 출처 : https://cryptosalamander.tistory.com/11std::string과 std::find를 사용하면 쉽게 구현할 수 있는데, string을 문자열 동적할당을 이용해서 직접 구현해보았다. #includeusing namespace std;// 문자열의 길이를 반환하는 함수int slen(const char* str) { int index = 0; w..

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• [3dgs] open3d로 point cloud 시각화

  Machine Learning 2024. 7. 4. 11:34

  https://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/surface_reconstruction.html Surface reconstruction - Open3D 0.18.0 documentationPrevious Octreewww.open3d.orghttps://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/Basic/pointcloud.html#DBSCAN-clustering Point Cloud — Open3D latest (664eff5) documentationThis tutorial demonstrates basic usage of a point cloud. Paint point cloud print("Paint chair") chai..

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